[发明专利]一种UWB定位的割草机器人在审
申请号: | 201911121439.9 | 申请日: | 2019-11-15 |
公开(公告)号: | CN110972679A | 公开(公告)日: | 2020-04-10 |
发明(设计)人: | 陈禹伸;李华京 | 申请(专利权)人: | 江苏若博机器人科技有限公司;垒途智能教科技术研究院江苏有限公司 |
主分类号: | A01D34/64 | 分类号: | A01D34/64;A01D34/82;H04W64/00 |
代理公司: | 南京智造力知识产权代理有限公司 32382 | 代理人: | 张明明 |
地址: | 210008 江苏省南京市江宁经济开*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明提供了一种UWB定位的割草机器人,属于割草机器人领域。该UWB定位的割草机器人由割草机器人本体和UWB定位系统组成,UWB定位系统包括UWB定位标签、UWB定位基站和UWB辅助定位基站,UWB定位标签布置在割草机器人本体上,UWB定位基站和UWB辅助定位基站设置在割草区域中;UWB定位标签与UWB定位基站和UWB辅助定位基站进行通信,实现割草机器人的定位和远程控制。本发明的UWB定位的割草机器人工作时,无需人工预埋金属边界线,节约人工成本,灵活性、可靠性和稳定性高。 | ||
搜索关键词: | 一种 uwb 定位 割草 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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