[发明专利]一种UWB定位的割草机器人在审

专利信息
申请号: 201911121439.9 申请日: 2019-11-15
公开(公告)号: CN110972679A 公开(公告)日: 2020-04-10
发明(设计)人: 陈禹伸;李华京 申请(专利权)人: 江苏若博机器人科技有限公司;垒途智能教科技术研究院江苏有限公司
主分类号: A01D34/64 分类号: A01D34/64;A01D34/82;H04W64/00
代理公司: 南京智造力知识产权代理有限公司 32382 代理人: 张明明
地址: 210008 江苏省南京市江宁经济开*** 国省代码: 江苏;32
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 发明提供了一种UWB定位的割草机器人,属于割草机器人领域。该UWB定位的割草机器人由割草机器人本体和UWB定位系统组成,UWB定位系统包括UWB定位标签、UWB定位基站和UWB辅助定位基站,UWB定位标签布置在割草机器人本体上,UWB定位基站和UWB辅助定位基站设置在割草区域中;UWB定位标签与UWB定位基站和UWB辅助定位基站进行通信,实现割草机器人的定位和远程控制。本发明的UWB定位的割草机器人工作时,无需人工预埋金属边界线,节约人工成本,灵活性、可靠性和稳定性高。
搜索关键词: 一种 uwb 定位 割草 机器人
【主权项】:
暂无信息
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