[发明专利]一种割草机器人的定位系统及定位方法在审
| 申请号： | 201911120590.0 | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN111093145A | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 李华京;陈禹伸 | 申请（专利权）人： | 垒途智能教科技术研究院江苏有限公司;江苏若博机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/30;G01S5/02 |
| 代理公司： | 南京智造力知识产权代理有限公司 32382 | 代理人： | 张明明 |
| 地址： | 210008 江苏省南京市江宁经济开*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种割草机器人的定位系统及定位方法，UWB定位基站与UWB辅助定位基站通过UWB通信构成机身坐标定位系统，在机身坐标定位系统中，控制器采用三角定位算法获得割草机器人自身的绝对坐标；UWB定位基站与UWB定位标签通过UWB通信构成机身正面定位系统，在机身正面定位系统中，控制器计算两UWB定位标签连线与平面坐标系中X轴正向的夹角θ，作为机身正面方向角，并以第一UWB定位标签指向第二UWB定位标签的方向为机身正面朝向。本发明更准确的获取割草机器人机身坐标，保证机器人按机身正面朝向运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 割草 机器人 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
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