[发明专利]一种基于无人机的公路路面病害的定位方法在审
| 申请号： | 201911120174.0 | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN110894704A | 公开（公告）日： | 2020-03-20 |
| 发明（设计）人： | 赵池航;李昊;袁守国;张澄;毛志坚;郑有凤;化丽茹 | 申请（专利权）人： | 东南大学;江苏现代路桥有限责任公司 |
| 主分类号： | E01C23/01 | 分类号： | E01C23/01;G06K9/00 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 郭微 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公布了一种基于无人机的公路路面病害的定位方法，包括：集成了高分辨率视频采集器、5G移动通信终端、北斗卫星定位导航模块的无人机系统；对路面高分辨率影像数据、无人机飞行高度数据、无人机位置信息的获取；依靠5G移动通信技术的检测数据的传输、利用基于改进DPM的路面病害检测模型对路面病害进行检测与定位。本发明的有益效果在于：有效解决了当前路面病害数据获取方法存在的自动化程度低，获取成本高、速度慢以及路面病害检测及定位方法存在的检测效率低、检测精确度波动大、定位过程工作量大、定位自动化程度低等缺点；实用性强，可广泛用于高速公路、国道、其他低等级公路以及城市道路的路面病害检测及定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 公路 路面 病害 定位 方法 | ||
【主权项】：
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