[发明专利]一种可分离式多功能康复机器人有效
| 申请号： | 201911116155.0 | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN110919665B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 赵萍;张昊;何宇航;邵华晨 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;A61H3/00;A63B22/02 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 逯雪峰 |
| 地址： | 230009 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可分离式多功能康复机器人，包括前体移动机器人、多功能车身和调节变换座椅，前体移动机器人可在上位机的指示下，从车身脱离，同时转换成六自由度机械臂形态，以达到取物、递送的目的；调节变换座椅可在上位机的指示下，在坐姿状态的基础上分别转化成站立和平躺状态，以达到帮助使用者辅助站立和提供休息位置的目的；多功能车身附带有小桌板和传送带，小桌板可以方便使用者放置报刊、饮料等杂物，传送带可以方便使用者在站立状态时进行部分躯体运动，本发明结构紧凑，使用方便，提高了智能家居领域机器人服务的智能性，降低了人力资源的浪费，对于日后智能家居的发展有着重要的意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可分离 多功能 康复 机器人 | ||
【主权项】：
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