[发明专利]总成下线装箱自动化方法在审
| 申请号： | 201911116008.3 | 申请日： | 2019-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN110980098A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 王威;陈志发 | 申请（专利权）人： | 苏州宏软信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137;G06K7/10 |
| 代理公司： | 苏州华博知识产权代理有限公司 32232 | 代理人： | 黄丽莉 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开总成下线装箱自动化方法，具体包括以下步骤：S1)建立总成下线模型，机械手读取托盘上的托盘码以及托盘位置码；S2)机械手将采集的托盘码以及托盘位置码同步到MES系统，MES系统为下线总成分配摆放码，并将总成托盘位置关系发送给机械手；S3)机械手根据总成托盘位置关系将总成摆放到正确位置，摆放完毕后将信息同步到MES系统；S4)MES系统自动装箱报交缴库并将信息同步到ERP系统，ERP系统通知WMS系统进行收货；S5)重新摆放托盘，重复步骤S1)‑S4)。本发明能够快速读取，快速交互，快速响应，极大的提升了工作效率，通过机器人的快速读取和抓取，通过PLC快速的信息交互，达到快速装箱的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 总成 下线 装箱 自动化 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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