[发明专利]一种基于车辆倒车镜的车辆检测方法在审
申请号: | 201911115622.8 | 申请日: | 2019-11-14 |
公开(公告)号: | CN110909781A | 公开(公告)日: | 2020-03-24 |
发明(设计)人: | 林海;石泽凯 | 申请(专利权)人: | 长安大学 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 高博 |
地址: | 710064*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于车辆倒车镜的车辆检测方法,在训练阶段,首先采集车辆倒车镜及非车辆倒车镜样本,归一化处理后进行训练得到车辆倒车镜矩形特征及弱分类器;利用Adaboost算法识别车辆倒车镜的强分类器;经多次训练得到车辆倒车镜检测分类器;检测阶段中,首先计算实时环境下采集图像的积分图;利用训练好的车辆倒车镜强分类器对图像当中若干个窗口进行检测,若检测成功则该处出现车辆,根据车辆倒车镜大小检测车辆大小,若检测不成功则该处无车辆,标记后精确获得车辆出现位置。本发明提高了车辆检测的效率,提高了车辆检测的准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 车辆 倒车镜 检测 方法 | ||
【主权项】:
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