[发明专利]一种多层级多面向准双曲面伞齿轮旋转机构及其使用方法在审
| 申请号： | 201911114554.3 | 申请日： | 2019-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN110701250A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 晏超;陈和平;杨会;魏练荣;晏小雷;刘荣军;高坤;刘祥 | 申请（专利权）人： | 常熟鑫利茗动力科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/22 | 分类号： | F16H1/22;F16H57/021;F16H57/023 |
| 代理公司： | 11619 北京辰权知识产权代理有限公司 | 代理人： | 孙瑞峰 |
| 地址： | 215515 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多层级多面向准双曲面伞齿轮旋转机构及其使用方法，具体涉及传动机构技术领域，包括第一外壳、第二外壳、第三外壳和第四外壳，所述第一外壳设置在第二外壳的一侧，所述第三外壳和第四外壳依次设置在第二外壳底部，所述第一外壳内部设置有传动组A，所述第二外壳内部设置有传动组B。本发明在直线方向上，将齿轮串联组装，以齿轮传动的方式替代谐波减速机的功能，减小了空间占用和减小重量，同时利用伞齿轮的特性实现90°转角，以戟齿轮的偏心特性，实现输入部在一个小空间的直线壳体内的并列安装，并利用伞齿轮高强度，使整体结构的强度得到提高。 | ||
| 搜索关键词： | 伞齿轮 外壳内部 传动组 减小 谐波减速机 转角 并列安装 齿轮传动 空间占用 偏心特性 旋转机构 依次设置 准双曲面 多层级 小空间 戟齿轮 齿轮 串联 组装 体内 替代 | ||
【主权项】：
1.一种多层级多面向准双曲面伞齿轮旋转机构，包括第一外壳(3)、第二外壳(10)、第三外壳(38)和第四外壳(39)，其特征在于：所述第一外壳(3)设置在第二外壳(10)的一侧，所述第三外壳(38)和第四外壳(39)依次设置在第二外壳(10)底部，所述第一外壳(3)内部设置有传动组A，所述第二外壳(10)内部设置有传动组B，所述第三外壳(38)内部设置有动力输出部A和动力输出部B，所述第四外壳(39)内部设置有动力输入部A和动力输入部B；/n所述传动组A包括第一交叉滚子轴承(1)，第一伞齿轮(2)和第一油封(4)，所述第一伞齿轮(2)设置在第一外壳(3)内部，所述第一交叉滚子轴承(1)固定设置在第一外壳(3)一侧，所述第一油封(4)数量设置为两个，两个所述第一油封(4)固定设置在第一交叉滚子轴承(1)内壁和外壳另一侧内部；/n所述传动组B包括转臂(6)、第二油封(7)、第二伞齿轮(8)、第三伞齿轮(9)、第二交叉滚子轴承(12)、第一深沟球轴承(13)、第二深沟球轴承(14)、第四伞齿轮(40)和螺母(15)，所述第四伞齿轮(40)设置在第二外壳(10)靠近第一外壳(3)的一侧，所述转臂(6)、第二油封(7)、第二伞齿轮(8)、第三伞齿轮(9)、第二交叉滚子轴承(12)、第一深沟球轴承(13)、第二深沟球轴承(14)和螺母(15)依次套设在第四伞齿轮(40)上，其中螺母(15)用于进行固定；/n所述第一外壳(3)与第二外壳(10)之间设置有转臂盖板(5)，所述第一外壳(3)与第二外壳(10)之间通过转臂盖板(5)相连接，所述转臂盖板(5)截面形状设置为L形，所述第一伞齿轮(2)和第四伞齿轮(40)相啮合。/n
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