[发明专利]轨迹规划方法、轨迹规划装置、存储介质与电子设备有效
| 申请号： | 201911114431.X | 申请日： | 2019-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN110836671B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 李柏 | 申请（专利权）人： | 北京京邦达贸易有限公司;北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 王辉;阚梓瑄 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供一种轨迹规划方法、装置、存储介质与电子设备，涉及智能导航技术领域。该方法包括：在地图中获取起点和终点，确定起点的状态参数，状态参数包括时刻；建立开放列表，以记录其中每个节点的状态参数，将起点加入开放列表；依次以开放列表中代价值最小的节点为父节点，根据预设间隔时间内的状态变量，确定该父节点的子节点的状态参数，并将子节点加入开放列表，将该父节点从开放列表移除；当将终点加入开放列表时，从终点开始，依次连接子节点及其父节点，直到连接到起点，得到目标路径；根据目标路径中每个节点的状态参数，生成从起点到终点的目标轨迹。本公开可以实现在动态场景中的轨迹规划，并且符合车辆等物体的运动学特性。 | ||
| 搜索关键词： | 轨迹 规划 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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