[发明专利]平面位移测量装置、平面运动设备及其使用方法

摘要

本发明公开了一种平面位移测量装置、一种平面运动设备及使用方法，属于运动控制领域。一种平面位移测量装置包括两组坐标测量仪，每组坐标测量仪包括转动轴平行于定位轴线设置的转动副、移动方向垂直于定位轴线设置的移动副、用于测量转动幅转动角度的角位移传感器、用于测量移动副伸缩量的直线位移传感器，该两组坐标测量仪的转动轴和定位轴线均设置在第二平面内，并设置在定位轴线的两侧。一种平面运动设备，包括静物、动物、两组平面运动模组和平面位移测量装置。一种使用平面运动设备的方法，控制动物按其偏离向量平移，并通过平面位移测量装置反馈的动物位置确立动物复位，完成动物复位到静物的初始位置的目标。