[发明专利]一种分布式目标跟踪方法在审
| 申请号： | 201911111513.9 | 申请日： | 2019-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN110824420A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 姚鹏;刘延飞;郑浩;田琦;杨晶晶;王杰铃;李琪;何敏 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军火箭军工程大学 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;G06F17/16 |
| 代理公司： | 西安创知专利事务所 61213 | 代理人： | 谭文琰 |
| 地址： | 710025 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种分布式目标跟踪方法，该方法包括以下步骤：一、建立各自的初始状态；二、分别针对初始信息向量和初始信息矩阵执行平均一致性迭代；三、获取测量信息向量和测量信息矩阵；四、获取当前采样时刻的先验估计状态和先验信息矩阵；五、获取一致性前后验信息向量和一致性前后验信息矩阵；六、针对后验信息向量和后验信息矩阵执行平均一致性迭代；七、获取迭代后的后验估计状态和后验信息矩阵；八、对下一个采样时刻进行测量，实现对目标的持续跟踪。本发明不要求传感器节点总数的先验知识，并且有效地抑制了由于不相等测量噪声协方差所造成的广义幼稚问题，实现对于目标的持续跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分布式 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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