[发明专利]滚珠丝杠的故障诊断方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 201911110951.3 | 申请日： | 2019-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN110781612A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 古乐;单鹏飞;于林明;李杨 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人(山东)智能装备研究院 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06K9/62;G01M13/028 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250000 山东省济南市章丘区明*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种滚珠丝杠的故障诊断方法、装置、计算机设备和存储介质，其中方法包括：获取用于检测滚珠丝杠不同位置的多个传感器检测到的振动信号；基于预先设定的权重分配规则对每个故障类型对应的每个传感器检测到的振动信号分配权重，其中，每个故障类型对应的一组所述多个传感器检测到的振动信号；将分配权重后的振动信号输入到预先训练好的神经网络模型中，识别出所述滚珠丝杠的故障类型。本发明虑了不同传感器的数据对于相应故障的重要性，减小了重要性较低的数据对于故障类型贡献的不确定性，提高了模型诊断的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 故障类型 振动信号 传感器检测 滚珠丝杠 分配权重 神经网络模型 计算机设备 不确定性 存储介质 故障诊断 模型诊断 权重分配 传感器 准确率 减小 检测 | ||
【主权项】：
1.一种滚珠丝杠的故障诊断方法，其特征在于，包括：/n获取用于检测滚珠丝杠不同位置的多个传感器检测到的振动信号；/n基于预先设定的权重分配规则对每个故障类型对应的每个传感器检测到的振动信号分配权重，其中，每个故障类型对应的一组所述多个传感器检测到的振动信号；/n将分配权重后的振动信号输入到预先训练好的神经网络模型中，识别出所述滚珠丝杠的故障类型。/n
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