[发明专利]岸滩剖面形态演变实时测量装置及方法在审

专利信息
申请号: 201911108810.8 申请日: 2019-11-13
公开(公告)号: CN110763196A 公开(公告)日: 2020-02-07
发明(设计)人: 刘杰;高伟;李萍;徐元芹 申请(专利权)人: 自然资源部第一海洋研究所;青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
主分类号: G01C7/02 分类号: G01C7/02;G01C3/00;G01C9/00;G01S19/43
代理公司: 37201 青岛海昊知识产权事务所有限公司 代理人: 张中南;邱岳
地址: 266061 山*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 岸滩剖面形态演变实时测量装置及方法,包括箱体、单片机、数据存储及传输模块,箱体下底面和后侧面分别连接柱形固定筒和固定板;箱体内部步进电机的转轴穿出箱体上表面与横杆连接;步进电机转轴顶端安装旋转角度传感器,横杆上表面有水平仪;横杆前端门形设备安装支架上有电机及其驱动的激光测距仪和倾角传感器;横杆后端有竖杆,随横杆而绕步进电机的转轴转动,竖杆上部朝向横杆前端的外侧面上安装有向下倾斜的广角摄像头。其方法包括将装置安装于墙壁上或柱状体的顶端;确定装置的空间位置;步进电机转至第一个角度,激光测距仪和倾角传感器旋转,同时测量各个倾角下目标体至激光测距仪的距离。本发明易于安装,可无人值守,测量结果更加准确。
搜索关键词: 横杆 激光测距仪 步进电机 倾角传感器 竖杆 旋转角度传感器 步进电机转轴 设备安装支架 实时测量装置 广角摄像头 箱体上表面 传输模块 顶端安装 横杆连接 空间位置 剖面形态 确定装置 数据存储 无人值守 箱体内部 向下倾斜 转轴转动 装置安装 单片机 固定板 固定筒 后侧面 连接柱 目标体 上表面 水平仪 下底面 柱状体 岸滩 穿出 门形 转轴 电机 墙壁 测量 驱动
【主权项】:
1.一种岸滩剖面形态演变实时测量装置,其特征在于该装置包括箱体(1)、单片机(14)、数据存储及传输模块(15),所述箱体(1)下底面和后侧面分别连接柱形固定筒(16)和固定板(17);箱体(1)的内部安装有电池组(2)、步进电机(3)和分度控制器(4),步进电机(3)的转轴与箱体(1)的上表面垂直并从上表面的开孔穿出;步进电机(3)的转轴穿出箱体(1)上表面后与横杆(6)连接,以使步进电机(3)对该横杆(6)进行驱动,所述横杆(6)与步进电机(3)的转轴垂直且与箱体(1)的上表面平行;步进电机(3)的转轴顶端安装旋转角度传感器(8),横杆(6)上表面靠近步进电机(3)转轴的位置设有水平仪(9);横杆(6)的前端有一门形设备安装支架,设备安装支架上安装一个电机(10),且电机(10)的转轴水平并与横杆(6)垂直;该电机(10)的转轴上安装有激光测距仪(11)和倾角传感器(12);所述横杆(6)的后端上表面设有竖杆(7),步进电机(3)驱动横杆(6)旋转时,竖杆(7)随横杆(6)的转动而绕步进电机(3)的转轴转动,竖杆(7)上部朝向横杆(6)前端的外侧面上安装有向下倾斜的广角摄像头(13)以监视设备运行和海滩滩面情况。/n
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