[发明专利]一种表贴式永磁同步电机连续集模型预测转矩控制方法在审
| 申请号: | 201911108796.1 | 申请日: | 2019-11-13 |
| 公开(公告)号: | CN110649854A | 公开(公告)日: | 2020-01-03 |
| 发明(设计)人: | 曾洁;曲行行;绳然 | 申请(专利权)人: | 大连交通大学 |
| 主分类号: | H02P21/20 | 分类号: | H02P21/20;H02P21/30 |
| 代理公司: | 21212 大连东方专利代理有限责任公司 | 代理人: | 姜玉蓉;李洪福 |
| 地址: | 116028 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种基于梯度下降法的表贴式永磁同步电机连续集模型预测转矩控制方法,包括:在每个采样周期测量电流信号和转子位置信号;基于永磁同步电机数学模型进行延时补偿、在当前电压矢量作用下预测永磁同步电机输出转矩和磁链;根据给定参考转矩和参考磁链以及获取的转矩和磁链信息从而得到误差值,根据误差值起始迭代电压矢量;将永磁同步电机模型预测问题转换为优化问题,采用梯度法求解获取最优电压矢量;采用SVPWM方法将最优电压矢量作用于电机控制系统进行转矩控制。该方法与传统直接转矩控制和模型预测直接转矩控制方法相比,通过梯度下降法迭代得到的最优电压矢量更准确,且被限制在逆变器可实施的电压范围内。 | ||
| 搜索关键词: | 永磁同步电机 最优电压矢量 模型预测 磁链 直接转矩控制 电压矢量 转矩控制 下降法 迭代 转矩 测量电流信号 电机控制系统 转子位置信号 采样周期 输出转矩 数学模型 问题转换 延时补偿 优化问题 参考 表贴式 逆变器 梯度法 求解 预测 | ||
【主权项】:
1.一种表贴式永磁同步电机连续集模型预测转矩控制方法,其特征在于包括:/n在每个采样周期测量电流信号和转子位置信号;/n基于永磁同步电机数学模型进行延时补偿、在当前电压矢量作用下预测永磁同步电机输出转矩和磁链;/n根据给定参考转矩和参考磁链以及获取的转矩和磁链信息从而得到误差值,根据误差值确定起始迭代电压矢量;/n将永磁同步电机模型预测问题转换为优化问题,采用梯度法求解获取最优电压矢量;/n采用SVPWM方法将最优电压矢量作用于电机控制系统进行转矩控制。/n
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