[发明专利]便携式地形剖面精准测量装置及方法在审
| 申请号： | 201911108789.1 | 申请日： | 2019-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN110763195A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 刘杰;高伟;李萍;徐元芹 | 申请（专利权）人： | 自然资源部第一海洋研究所;青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心 |
| 主分类号： | G01C7/02 | 分类号： | G01C7/02;G01C5/00;G01S19/43 |
| 代理公司： | 37201 青岛海昊知识产权事务所有限公司 | 代理人： | 张中南;邱岳 |
| 地址： | 266061 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 便携式地形剖面精准测量装置及方法，包括由支撑腿支撑的平台，其下方安装刚性吊杆，吊杆底端的球形转轴吊挂由GNSS接收机、刚性连接杆、陀螺仪、重锤和激光测距仪组成的定位测量模块；GNSS接收机顶部与球形转轴连接、下方为刚性连接杆，刚性连接杆下端为重锤，重锤上方安装陀螺仪、底部正中有激光测距仪。其方法包括将装置放置于待测点，在重力作用下定位测量模块快速达到竖直；当陀螺仪测到定位测量模块稳定后，通过GNSS接收机和激光测距仪分别对GNSS接收机的空间位置信息和激光测距仪距离地面的距离进行测量。本发明无需人工扶正，达到竖直后自动测量，最大限度减少人为干扰；通过激光测距仪的修正消除了下陷对测量的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 激光测距仪 定位测量模块 刚性连接杆 陀螺仪 球形转轴 重锤 测量 空间位置信息 最大限度减少 测量装置 地形剖面 刚性吊杆 人为干扰 重力作用 自动测量 待测点 支撑腿 下陷 吊杆 吊挂 扶正 竖直 下端 修正 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种便携式地形剖面精准测量装置，包括控制模块、通信模块（14）和蜂鸣器（16），其特征在于还包括支架（1），该支架（1）顶部为一平台，平台下方由支撑腿支撑；平台中央的下方垂直安装一刚性吊杆（2），吊杆（2）的底端装有一球形转轴（3），球形转轴（3）的下方吊挂定位测量模块，定位测量模块由GNSS接收机（4）、刚性连接杆（5）、陀螺仪（6）、重锤（7）和激光测距仪（8）组成；其中，GNSS接收机（4）的正上方设有一用于连接球形转轴（3）的球形卡槽，正下方与刚性连接杆（5）相连，刚性连接杆（5）的下端连接重锤（7），重锤（7）的上方安装有陀螺仪（6）、底部正中装有激光测距仪（8）；整个定位测量模块通过GNSS接收机（4）正上方的球形卡槽与球形转轴（3）连接，且定位测量模块可绕球形转轴（3）转动；平台上表面的中央垂直安装刚性提杆（10）。/n
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