[发明专利]基于高斯混合隐马尔科夫模型的驾驶员换道意图识别方法有效
| 申请号： | 201911107281.X | 申请日： | 2019-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN110852281B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 曲婷;王一男;曲文奇;于树友 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G06V20/59 | 分类号： | G06V20/59;G06V40/16;G06N20/00 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 郭佳宁 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明属于驾驶员意图模式识别及机器学习技术领域，具体涉及基于高斯混合隐马尔科夫模型的驾驶员换道意图识别方法；是一种基于车载传感器实测数据的换道驾驶意图识别方法，该方法通过对驾驶员观察后视镜的动作以及其操控方向盘的状态判断其是否有换道意图，同时通过监测当前路况状态，判断当前是否有换道需求。本发明方法基于高斯混合隐马尔科夫模型推测当前驾驶员最可能产生的驾驶意图，可以在保证安全的前提下减轻驾驶员负担，提高其舒适度，若有危险情况发生，可更早地进行处理以避免事故发生。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 混合 隐马尔科夫 模型 驾驶员 意图 识别 方法 | ||
【主权项】：
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