[发明专利]一种用于手臂姿态重建的校准方法及系统

摘要

本发明公开了一种用于手臂姿态重建的校准方法及系统。所述方法包括：获取手臂姿态数据和手臂末端移动数据；依据手臂姿态数据构建第一捷联矩阵；第一捷联矩阵包括大臂捷联矩阵和小臂捷联矩阵；根据不重合角度，构建第二捷联矩阵；第二捷联矩阵包括大臂旋转变换捷联矩阵和小臂旋转变换捷联矩阵；由大臂长度、小臂长度、手臂末端移动数据、第一捷联矩阵和第二捷联矩阵构建校准目标函数，并采用梯度下降法对校准目标函数进行求解，得到最优解；最优解包括最优不重合角度、最优大臂长度和最优小臂长度；由最优解对手臂空间移动数据进行校正，得到校正后的手臂空间移动数据。本发明能实现准确校准，提高动作捕捉和动作识别的准确性。