[发明专利]一种工业内窥镜及其伸缩臂装置在审
| 申请号： | 201911106158.6 | 申请日： | 2019-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN110967822A | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 刘益嘉;许蕾;张兴超;郑娟 | 申请（专利权）人： | 中国航天标准化研究所 |
| 主分类号： | G02B23/24 | 分类号： | G02B23/24 |
| 代理公司： | 北京远立知识产权代理事务所(普通合伙) 11502 | 代理人： | 李海燕 |
| 地址： | 100032 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业内窥镜及其伸缩臂装置，后者包括多节节臂和安装于相邻节臂之间的第一滑轮驱动组件及第二滑轮驱动组件。本发明所提供的伸缩臂装置通过设置两组滑轮组和绕线器的形式，并通过绕线器与滑轮的合理布置，实现了各伸缩节臂的同步伸缩，且通过在节臂之间设置拉索以及多级伸缩的形式，提高了节臂之间的连接强度，避免伸缩臂装置挠度过大，保证了伸缩节臂末端的稳定性，从而保证了内窥镜测量的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 内窥镜 及其 伸缩 装置 | ||
【主权项】：
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