[发明专利]线性体素分割的激光雷达点云数据电力线检测方法和系统有效
| 申请号： | 201911105764.6 | 申请日： | 2019-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN110794413B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 张良;梁昌迅;金贵;余峰 | 申请（专利权）人： | 湖北大学 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;G01R31/00 |
| 代理公司： | 武汉华强专利代理事务所(普通合伙) 42237 | 代理人： | 温珊姗 |
| 地址： | 430062 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及电力线检测方法和系统，属于电力检测技术领域，具体是涉及一种线性体素分割的激光雷达点云数据电力线检测方法和系统。本发明利用机载激光雷达系统和POS系统采集地表电力线三维点云数据，先对点云数据进行滤波提取地物点，再基于线性体素分割的思想，将点云数据转换为体素，通过检测体素的线性度和杆塔的定位，实现电力线段的提取，从而达到从点云数据中准确提取电力线点云的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 线性 分割 激光雷达 数据 电力线 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种线性体素分割的激光雷达点云数据电力线检测方法，其特征在于，包括：/n地物点云提取步骤，从飞行平台采集获取的三维点云数据中分离出地面点云，从而获得地物点云数据；/n线性体素分割步骤，基于线性体素分割构建线性段图模型；/n候选线段提取步骤，采用马尔可夫随机场模型提取电力线候选线性段；/n电力线点云检测步骤，基于杆塔和电力线的上下文关系定位电力线性段，并通过电力线点云和电力线段的距离阈值提取电力线点云。/n
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