[发明专利]一种智能机器人的防撞防跌装置

摘要

本发明公开了智能机器人技术领域的一种智能机器人的防撞防跌装置，包括机器人主体，所述机器人主体的前后左右四侧均安装有激光雷达传感器，所述机器人主体的前侧安装有控制箱，通过在机器人主体设置激光雷达传感器、测距传感器和三轴加速传感器，分别对机器人主体运动方向的四周进行障碍物的探测、机器人主体下方地面凹坑及台阶的探测和受到冲撞的突发状况的探测，利用PLC控制器采集数据，控制机器人主体改变运动方向作出应急动作，提高了机器人主体对复杂路况的探测能力，使其能够在复杂路况中自主移动，设有辅助支撑装置，在遇到冲撞发生倾斜时，可迅速弹出支撑杆以支撑其不倒，防撞防跌能力较强。

主权项

1.一种智能机器人的防撞防跌装置，包括机器人主体（1），其特征在于：所述机器人主体（1）的前后左右四侧均安装有激光雷达传感器（2），所述机器人主体（1）的前侧安装有控制箱（3），所述机器人主体（1）的前后左右四侧均设有两个辅助支撑装置（4），所述机器人主体（1）的左侧底部安装有测距传感器（5），所述机器人主体（1）的底部四角均安装有驱动滚轮（6），所述控制箱（3）的内腔左侧安装有PLC控制器（7）和三轴加速传感器（8），且三轴加速传感器（8）位于PLC控制器（7）的下侧，所述辅助支撑装置（4）包括外壳（41）、电机（42）和支撑杆（43），所述电机（42）安装于外壳（41）的左侧，所述外壳（41）套接于支撑杆（43）的外壁，所述支撑杆（43）的后侧连接有齿条（44），所述电机（42）的输出轴右端贯穿外壳（41）并安装有齿轮（45），所述齿轮（45）与齿条（44）相啮合，所述PLC控制器（7）分别与激光雷达传感器（2）、测距传感器（5）、驱动滚轮（6）、三轴加速传感器（8）和电机（42）电性连接。/n