[发明专利]一种光学室内定位方法及定位装置有效
申请号: | 201911103971.8 | 申请日: | 2019-11-13 |
公开(公告)号: | CN110824426B | 公开(公告)日: | 2023-05-23 |
发明(设计)人: | 薛迎红;张馨文;杜健喆;李欣欣;黄志伟 | 申请(专利权)人: | 华东理工大学 |
主分类号: | G01S5/16 | 分类号: | G01S5/16 |
代理公司: | 上海顺华专利代理有限责任公司 31203 | 代理人: | 李鸿儒 |
地址: | 200237 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种光学室内定位方法,包括以下步骤:光源发出变频调制光信号,接收器接收到该信号,经过乘法器或倍频器进行耦合、平方,再经过滤波器滤波,滤波后的电信号被数据采集器采集后,在数字域进行傅里叶变换,获得其频域信息,得到目标项频率,进而求出接收器距光源的距离。本发明提出了一种新型光学室内定位技术,将分析光的传播特性与信号处理技术相结合,在处理光信号的问题上进行了创新,利用包含光源和接收机两部的简单设备便可实现高精度快速准确的室内定位。在该项目中,通过设置合适的光源调制频率,对接收机接受的信号进行信号处理,确定目标的绝对位置。 | ||
搜索关键词: | 一种 光学 室内 定位 方法 装置 | ||
【主权项】:
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