[发明专利]多视觉传感器融合装置及其方法和电子设备在审
| 申请号： | 201911103519.1 | 申请日： | 2019-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN112802114A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 孙佳睿;李楠;李健;金瑞 | 申请（专利权）人： | 浙江舜宇智能光学技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;H04N13/239 |
| 代理公司： | 宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33244 | 代理人： | 罗京;孟湘明 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种多视觉传感器融合装置及其方法和电子设备。该多视觉传感器融合装置包括:一双目相机，其中该双目相机包括被间隔布置的一左目相机和一右目相机，其中该左目相机用于采集一场景的图像信息以得到初始的左目图像，其中该右目相机用于同步采集该场景的图像信息以得到初始的右目图像；一TOF相机，其中该TOF相机与该双目相机之间的相对位置固定，用于同步采集该场景的深度信息以得到初始的深度图像；以及一多视觉传感器融合系统，其中该多视觉传感器融合系统分别与该双目相机和该TOF相机可通信地连接，用于以该初始的深度图像为参考，对该初始的左目图像和该初始的右目图像进行处理，以获得融合的深度图像。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 传感器 融合 装置 及其 方法 电子设备 | ||
【主权项】：
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