[发明专利]一种特高压输电线路巡视辅助检修机器人及方法有效
| 申请号： | 201911102253.9 | 申请日： | 2019-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN110768159B | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 何宇;王鑫;王栋;李阳;谭敏戈;王厚德;姬晓成;贺云龙;张西磊;寇玺;白安保;刘红苗;何睿滢 | 申请（专利权）人： | 国家电网有限公司;国网陕西省电力公司检修公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;H04N7/18 |
| 代理公司： | 西安西交通盛知识产权代理有限责任公司 61217 | 代理人： | 田洲 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种特高压输电线路巡视辅助检修机器人及方法，包括两个能够在防坠落轨道上移动的行走装置，分别为第一行走装置和第二行走装置，第一行走装置和第二行走装置之间通过连接支架连接，第一行走装置和第二行走装置与连接支架连接处均设置有360°水平旋转机构，第一行走装置与连接支架连接处还设置有45°垂直翘起机构，且第一行走装置上安装有视频头，第二行走装置上安装有热成像摄像机和可见光摄像机，安装板上设置有用于控制行走装置、360°水平旋转机构及45°垂直翘起机构的控制箱，且控制箱通过地面设备遥控。本发明能够提高检测效率，提高工作人员的安全，大大减轻一线人员的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高压 输电 线路 巡视 辅助 检修 机器人 方法 | ||
【主权项】：
1.一种特高压输电线路巡视辅助检修机器人，其特征在于，包括两个能够在防坠落轨道(8)上移动的行走装置(9)，分别为第一行走装置(9-1)和第二行走装置(9-2)，第一行走装置(9-1)和第二行走装置(9-2)之间通过连接支架(6)连接，第一行走装置(9-1)和第二行走装置(9-2)与连接支架(6)连接处均设置有360°水平旋转机构，第一行走装置(9-1)与连接支架(6)连接处还设置有45°垂直翘起机构，且第一行走装置(9-1)上安装有视频头，第二行走装置(9-2)上安装有热成像摄像机和可见光摄像机，安装板上设置有用于控制行走装置(9)、360°水平旋转机构及45°垂直翘起机构的控制箱(5)，且控制箱(5)通过地面设备遥控。/n
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