[发明专利]轨道交通系统、机器人及机器人运输系统在审
| 申请号： | 201911102100.4 | 申请日： | 2019-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN110989575A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 丁锦滔;阮昌云;张庆 | 申请（专利权）人： | 成都工业学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 胡蓉 |
| 地址： | 610031 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种本申请涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种轨道交通系统、机器人及机器人运输系统。轨道交通系统包括信息获取装置、轨道网络和第一处理器，信息获取装置和轨道网络分别与第一处理器连接。信息获取装置用于获取机器人的目标位置，并发送给第一处理器。第一处理器还与机器人连接，用于获取机器人的初始位姿，并根据初始位姿和目标位置，从轨道网络中选取出目标轨道，并控制目标轨道发出引导信息，用于引导机器人沿目标轨道行驶至目标位置。相对于现有的机器人运输系统而言，包括该轨道交通系统和/或机器人的机器人运输系统更能够适应复杂的运输环境。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道交通 系统 机器人 运输 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都工业学院，未经成都工业学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911102100.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
