[发明专利]一种基于集中管控的无人化焊接生产系统及生产流程

摘要

本发明属于焊接加工技术领域，具体公开了一种基于集中管控的无人化焊接生产系统及生产流程，所述生产系统包括原料存放区、毛坯下料准备区、钢横梁焊接区、成品存放区和集控中心，主要由数控切割设备、冲压成型设备、机器人焊接工作站、搬运机械手为主要核心设备构成，在集控中心的管理控制下完成焊接产品的多规格产品的规模化高效共线生产，以替代人工作业，可有效提高工作效率，具有广阔的应用前景。

主权项

1.一种基于集中管控的无人化焊接生产流程，采用无人化焊接生产系统生产钢横梁，其特征在于，所述无人化焊接生产系统包括原料存放区、毛坯下料准备区、钢横梁焊接区、成品存放区和集控中心，所述原料存放区用于储存堆放生产钢横梁的钢板原料，所述毛坯下料准备区将钢板原料切割成钢板坯件，毛坯下料准备区设有数控切割设备、直角坐标搬运机械手、去毛刺机、关节型搬运机械手和钢板冲压成型设备；所述钢横梁焊接区将毛坯下料准备区切割的钢板坯件焊接成型为钢横梁成品，钢横梁焊接区设有焊接工装设备、焊接机器人和上下料机器人；所述成品存放区用于存放在钢横梁焊接区完成焊接成型的钢横梁成品，所述集控中心用于集中控制和管理生产系统中原料存放区、毛坯下料准备区、钢横梁焊接区、成品存放区的设备运行、生产流程和生产数据；所述原料存放区与毛坯下料准备区之间的物料搬运采用无人化智能行车，所述毛坯下料准备区与钢横梁焊接区之间的物料运输采用传送带，钢横梁焊接区与成品存放区之间采用AGV智能叉车转运成品；/n所述生产流程包括以下步骤：/n1)运输车辆将钢板原料运到生产车间，由所述集控中心指令所述无人化智能行车将钢板原料卸到所述原料存放区进行分类定位堆放，原料存放区的原料数据及定位数据反馈到集控中心；/n2)所述集控中心指令所述无人化智能行车逐次将钢板原料吊运到所述毛坯下料准备区的数控切割设备上切割成钢板坯件；/n3)所述集控中心指令所述毛坯下料准备区的直角坐标搬运机械手将所述数控切割设备切割下的钢板坯件运送到所述去毛刺机上，去除钢板坯件上的飞边毛刺；/n4)所述集控中心指令所述毛坯下料准备区的关节型搬运机械手将已去除毛刺的指定钢板坯件依次放到所述传送带上，由传送带运送到钢横梁焊接区；/n5)所述集控中心指令毛坯下料准备区的关节型搬运机械手将需要冲压成型的钢板坯件放到钢板冲压成型设备上，再将冲压成型后的钢板坯件放回传送带；/n6)所述钢横梁焊接区的上下料机器人按照所述集控中心指令抓取所述传送带上的指定钢板坯件，依次放到所述钢横梁焊接区的焊接工装设备上；/n7)所述焊接工装设备按照所述集控中心指令平移和升降；/n8)所述钢横梁焊接区的焊接机器人按照所述集控中心指定的轨迹移动，并完成钢横梁成品的焊接；/n9)所述钢横梁焊接区的上下料机器人按照所述集控中心指令抓取焊接成型的钢横梁成品放到叉车托盘上；/n10)所述AGV智能叉车按照所述集控中心指令和规划的路径将钢横梁成品搬运到所述成品存放区的指定货架上；/n11)所述无人化智能行车按照所述集控中心指令将指定货架吊装到运输车辆上，将钢横梁成品运出生产车间；/n12)钢板原料切割后的余废料由毛坯下料准备区的直角坐标搬运机械手抓取到传送带上，由钢横梁焊接区的上下料机器人从传送带上抓取放入废料收集箱，最由无人化智能行车将废料收集箱吊装到运输车辆上运出生产车间。/n