[发明专利]基于电容、音频检测技术对鱼体进行定向的装置

摘要

基于电容、音频检测技术对鱼体进行定向的装置，包括主传送带、环形传送带、副传送带、电容检测机构、分拣机构。所述电容检测机构用于采集电容变化信号，通过电容变化信号判断鱼体头部在前、或者鱼体尾部在前。副传送带上设置有限位触碰机构，限位触碰机构用于将鱼体卡住并限位，所述音频检测机构包括敲击模块、拾音模块，拾音模块接受鱼头被敲击后的声音信号，通过拾音模块准确判定鱼头一侧为头骨还是下颔，进而判断鱼腹部在左侧还是右侧。副传送带上设置有正位机构，实现背部朝上、腹部朝下随副传送带前向运动。本发明装置能够将不同朝向的鱼体统一方向后进行定向分拣，实现鱼类的自动化的分拣，方便后续生产线自动加工处理。