[发明专利]一种基于机械臂的爬壁喷涂装置在审
| 申请号： | 201911092287.4 | 申请日： | 2019-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN111790550A | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 袁宇浩;聂青青;沈谋全 | 申请（专利权）人： | 南京工业大学 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211816 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机械臂的爬壁喷涂装置，以自行设计的爬壁机器人为研究对象，对电磁吸附式爬壁底盘的移动、机械臂的空间三维定位和喷头反冲力的分解进行研究。所述底盘采用分组电磁吸附式底盘移动便捷、吸附力强；所述机械臂采用机械臂空间定位算法喷涂面积大、喷涂均匀；所述喷头采用反冲力分解技术可以稳定机体、节省电能。与现有设备相比，本发明结构简单有效、易于控制，能够实现自动喷涂，增加了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机械 喷涂 装置 | ||
【主权项】：
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