[发明专利]一种基于电压前馈补偿策略的永磁同步电机矢量控制方法在审
| 申请号： | 201911092024.3 | 申请日： | 2019-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN110635740A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 余世明;柴天然;何德峰;仇翔;宋秀兰 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | H02P21/18 | 分类号： | H02P21/18;H02P21/22 |
| 代理公司： | 33213 杭州浙科专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 陶圣如 |
| 地址： | 310014 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于电压前馈补偿策略的永磁同步电机矢量控制方法。该方法首先在同步旋转坐标系下，对永磁同步伺服电机建立相应数学模型。接着采用速度电流双闭环控制的方法，通过电压前馈补偿调节器利用前馈量对永磁同步电机旋转时电压分量中产生的耦合量进行补偿，得到旋转坐标系下的d轴电压和q轴电压，最后通过Park变换、空间矢量脉宽调制技术(Space Vector Pulse Width Modulation，简称SVPWM)以及Clark变换实现对永磁同步电机的良好控制。本发明针对永磁同步电机在高速运转和经常正反转变换等工况下单独利用速度环无法满足系统控制要求的问题，提高了电机系统的控制性能。 | ||
| 搜索关键词： | 永磁同步电机 电压前馈 空间矢量脉宽调制 永磁同步伺服电机 同步旋转坐标系 补偿调节器 电流双闭环 旋转坐标系 正反转变换 补偿策略 电机系统 电压分量 高速运转 控制性能 矢量控制 数学模型 系统控制 前馈量 速度环 耦合量 | ||
【主权项】：
1.一种基于电压前馈补偿策略的永磁同步电机矢量控制方法，其特征在于包括如下步骤：步骤一、在同步旋转坐标系下，对永磁同步伺服电机建立相应数学模型；/n步骤二、采用速度电流双闭环控制的方法，通过电压前馈补偿调节器利用前馈量对永磁同步电机旋转时电压分量中产生的耦合量进行补偿，得到旋转坐标系下的d轴电压和q轴电压；/n步骤三、通过Park变换、Clark变换等实现对永磁同步电机的进行控制。/n
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