[发明专利]一种机器人画笔用夹紧器有效
| 申请号: | 201911091098.5 | 申请日: | 2019-11-09 |
| 公开(公告)号: | CN110767066B | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
| 发明(设计)人: | 黄才贵;何宇 | 申请(专利权)人: | 南宁学院 |
| 主分类号: | G09B25/02 | 分类号: | G09B25/02 |
| 代理公司: | 贵州派腾知识产权代理有限公司 52114 | 代理人: | 龙超峰 |
| 地址: | 530200 广西*** | 国省代码: | 广西;45 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种机器人画笔用夹紧器,包括法兰盖;笔筒,笔筒的顶面与法兰盖的底面焊接或粘接固定连接;弹簧A、套筒,套筒可滑动的安装于笔筒内部,弹簧A两端分别与法兰盖、套筒接触或粘接,套筒中部设有画笔的安装锥形孔;多个缓冲夹持机构,笔筒底部固定安装有夹紧画笔的多个缓冲夹持机构。画笔在使用的过程中与画板为倾斜接触时,画笔受到画板在径向的分力会在缓冲夹持机构上的弹簧B上获得抵消,解决了画笔使用铅笔的笔头在画板上折断或者画笔使用马克笔的笔头在画板上内缩的问题。同步环带动拨杆同步向上移动,进一步带动夹持块向上移动,将多个夹持块同时向外张开,实现画笔快速拆卸。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 机器人 画笔 夹紧 | ||
【主权项】:
1.一种机器人画笔用夹紧器,其特征在于,包括法兰盖(1);/n笔筒(2),笔筒(2)顶面与法兰盖(1)底面固定连接;/n弹簧A(3)、套筒(4),套筒(4)可滑动安装于笔筒(2)内部,弹簧A(3)两端分别与法兰盖(1)、套筒(4)接触或固定连接;/n多个缓冲夹持机构(5),笔筒(2)底部固定安装多个缓冲夹持机构(5)。/n
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