[发明专利]隧道模型试验中临时支撑的拆除装置及方法有效
| 申请号： | 201911089977.4 | 申请日： | 2019-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN110815239B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 薛翊国;公惠民;高海东;李刚;郭彦兵;罗兴虎;冀大禹;郑涛 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00;B25B27/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种隧道模型试验中临时支撑的拆除装置及方法，包括多自由度机械臂、固定执行端、切割执行端、机械臂PLC控制系统、电动推杆PLC控制器、供电系统，所述的固定执行端包括径向电动推杆、轴向电动推杆、固定盘，所述的切割执行端包括径向电动推杆、轴向电动推杆、滚刀，所述的机械臂PLC控制系统控制旋转底盘的旋转及机械臂的运行，所述的电动推杆PLC控制器控制径向电动推杆和轴向电动推杆的伸缩，所述的供电系统为多自由度机械臂、电动推杆的运行提供动力，本发明能够满足隧道模型试验中模拟临时支撑拆除的需要，克服了模型试验中因为施工空间狭小的困难，可以保证临时支撑拆除模拟的精度与质量。 | ||
| 搜索关键词： | 隧道 模型 试验 临时 支撑 拆除 装置 方法 | ||
【主权项】：
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