[发明专利]一种鲁棒前馈控制器与高频增益补偿器优化方法在审
| 申请号： | 201911089725.1 | 申请日： | 2019-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN111090237A | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 李德正;赵学智;上官文斌;外日·啊海迈德;蒋开洪 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学;宁波拓普集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍;黄海波 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种鲁棒前馈控制器与高频增益补偿器优化方法，包括步骤：建立EPS系统数学模型，得到系统传递特性；建立力矩控制环控制策略，并通过系统数学模型与基本控制策略得到对驾驶员的转向感觉产生显著影响的传递函数；将力矩传感器信号的变化作为EPS系统主要扰动，力矩控制环利用二阶前馈控制器进行扰动补偿，将由主要扰动引起的EPS系统传递特性的变化视为系统的不确定性，建立内部模型控制结构；运用鲁棒控制理论，建立鲁棒前馈控制器的设计目标，并通过求解最优算法得到鲁棒二阶前馈控制器；增加高频增益补偿器改善二阶前馈控制器在高频段的控制效果。本发明不仅可方便鲁棒控制器的参数获取，而且能更为简便地对控制器进行调整。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 鲁棒前馈 控制器 高频 增益 补偿 优化 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华南理工大学;宁波拓普集团股份有限公司，未经华南理工大学;宁波拓普集团股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911089725.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
