[发明专利]控制力矩陀螺动力特性测试的装置及方法在审
| 申请号： | 201911087652.2 | 申请日： | 2019-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN110672129A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 黄用华;胡敏;庄未;高振宇;赵逸舟;黄美发;钟艳如;唐荣江;钟永全 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01M17/007 |
| 代理公司： | 45107 桂林市持衡专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 黄玮 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种控制力矩陀螺动力特性测试的装置及方法，装置的左、右力矩陀螺安装于左、右陀螺电机的输出轴上，左、右陀螺电机安装于左、右进动电机的输出轴上，左、右进动电机安装于陀螺支撑架上，陀螺支撑架通过轴承安装于陀螺测试台上，陀螺支撑架左、右两侧的陀螺测试台上均设有输入力矩传递机构和制动力矩传递机构，进动电机输出轴上设有测量进动角速度ω | ||
| 搜索关键词： | 进动 陀螺 传递机构 支撑架 输入力矩 陀螺测试 陀螺电机 输出轴 测量 动力特性测试 控制力矩陀螺 电机输出轴 绝对编码器 增量编码器 电机安装 函数关系 力矩陀螺 曲线拟合 上位机PC 图形曲线 制动力矩 轴承安装 主动力矩 合力矩 记录 电机 绘制 | ||
【主权项】：
1.控制力矩陀螺动力特性测试的装置，包括左力矩陀螺(1)和右力矩陀螺(2)，左、右力矩陀螺(1、2)分别安装于左陀螺电机(3)和右陀螺电机(4)向上的输出轴上，左、右陀螺电机(3、4)分别安装于左进动电机(5)和右进动电机(6)的纵向输出轴上，左、右进动电机(5、6)安装于陀螺支撑架(7)上，所述陀螺支撑架(7)的左横向转轴(8)和右横向转轴(9)分别通过左轴承组件(10)和右轴承组件(11)安装于陀螺测试台(12)上，所述陀螺支撑架(7)左、右两侧的陀螺测试台(12)上均设有输入力矩传递机构和制动力矩传递机构，其中：/n各制动力矩传递机构包括制动力矩传感器和力矩制动器，所述力矩制动器的转动轴连接制动力矩传感器的输入轴，所述制动力矩传感器的输出轴连接陀螺支撑架(7)对应的横向转轴；/n各输入力矩传递机构包括电磁离合器、力矩输入电机和输入力矩传感器，所述力矩输入电机的输出轴通过降速齿轮传动副连接输入力矩传感器的输入轴，输入力矩传感器的输出轴连接电磁离合器的输入轴，电磁离合器的输出轴通过等速齿轮传动副连接力矩制动器的转动轴；/n各进动电机的输出轴上设有测量进动角速度的增量编码器和测量进动角度的绝对编码器。/n
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