[发明专利]非同步网络中基于TOA的鲁棒非视距目标自定位方法有效
| 申请号： | 201911084421.6 | 申请日： | 2019-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN110888111B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 王刚;朱伟辰 | 申请（专利权）人： | 宁波大学 |
| 主分类号： | G01S5/10 | 分类号： | G01S5/10 |
| 代理公司： | 宁波奥圣专利代理有限公司 33226 | 代理人： | 周珏 |
| 地址： | 315211 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种非同步网络中基于TOA的鲁棒非视距目标自定位方法，所有锚节点在同一起始传输时间向目标源发送信号，目标源采集各个锚节点发送的信号的到达时间；构建每个锚节点对应的TOA测量模型；指定参考锚节点后将TOA测量模型变换为TDOA测量模型；考虑目标源的时钟偏差、非视距误差的上界，构造最坏情况下的鲁棒最小二乘问题；使用三角不等式得到鲁棒最小二乘问题；将鲁棒最小二乘问题以上镜图的形式进行等价表述；将上镜图的形式放松为初步半正定规划问题；在初步半正定规划问题中添加约束条件得到最终半正定规划问题；求解最终半正定规划问题得到目标源的位置估计值；优点是对目标源和参考路径的非视距误差联合估计，提高了目标定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 同步 网络 基于 toa 鲁棒非 视距 目标 定位 方法 | ||
【主权项】：
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