[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及存储介质

摘要

本公开实施例公开了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：对待处理图像集中待处理图像中的动态物体进行过滤，得到静态图像；利用CNN网络提取所述静态图像中的局部特征，并对所述局部特征进行聚类，得到多个聚类中心点；根据所述多个聚类中心点构建所述静态图像的视觉词袋模型，将所述静态图像的局部特征映射到所构建的所述视觉词袋模型上，并根据所述视觉词袋模型对所述待处理图像集进行特征向量表示，并根据所述特征向量表示的结果进行闭环检测。