[发明专利]一种试制用机器人滚边压合夹持设备有效
| 申请号： | 201911082703.2 | 申请日： | 2019-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN110814187B | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 林琼;郭晓川;季大龙;徐忠文;唐广辉;赵健辉;赵涵;白雪城 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司 |
| 主分类号： | B21D39/00 | 分类号： | B21D39/00;B21D43/00 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 林波 |
| 地址： | 130011 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明属于汽车制造技术领域，公开了一种试制用机器人滚边压合夹持设备，用于机器人的滚头压合内板和外板时，定位夹紧内板和外板，其包括胎模、手动夹紧机构和手动定位机构。压合加工时，外板放置于胎模上，内板叠放于外板上；手动定位机构定位内板和外板，手动夹紧机构包括拐角夹紧组件，每个胎模的拐角处可转动地设置有一个拐角夹紧组件。滚头经过胎模的拐角处时，拐角夹紧组件能够夹紧内板和外板的拐角，且拐角夹紧组件的主体还能绕近似垂直于内板和外板的拐角夹紧面的轴线转动以避让滚头，并使滚头能够压合内板和外板的拐角，压合过程中无需松开夹紧，进而提高了内板和外板的拐角的压合质量。同时，其制造成本低，适用于试制生产。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 试制 机器人 滚边 夹持 设备 | ||
【主权项】：
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