[发明专利]电磁离合式折叠可控多指节机械手爪及工作方法有效
| 申请号： | 201911081745.4 | 申请日： | 2019-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN110842956B | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 殷宝吉;王海军;沈东;孙维松;李伟达;陈雅妮;袁昭阳;梁永浩 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 赵淑芳 |
| 地址： | 212003*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电磁离合式折叠可控多指节机械手爪，包括欠驱动手指，所述欠驱动手指的指节之间通过连接轴连接，所述指节包括上挡板和下挡板，所述上挡板和下挡板内均设置有内齿轮，所述连接轴上安装有电磁离合控制装置，所示电磁离合控制装置包括离合装置、驱动装置和锁紧装置，所述驱动装置包括驱动齿轮和驱动带轮，所述锁紧装置和驱动齿轮分别安装在离合装置的两侧，所述离合装置带动驱动齿轮和锁紧装置与上下挡板内齿轮接触分离，进而控制指节转动和锁紧，所述驱动带轮通过绳索控制欠驱动手指张开和闭合。本发明电磁离合控制装置与绳索配合，可以控制各个指关节的折叠回收，通过闭合或断开电源控制电磁，能够高效切换欠驱动机械手驱动与锁紧的两种状态。 | ||
| 搜索关键词： | 电磁 离合 折叠 可控 指节 机械 手爪 工作 方法 | ||
【主权项】：
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