[发明专利]目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号: | 201911081532.1 | 申请日: | 2019-11-07 |
| 公开(公告)号: | CN110827202A | 公开(公告)日: | 2020-02-21 |
| 发明(设计)人: | 周康明;魏宇飞 | 申请(专利权)人: | 上海眼控科技股份有限公司 |
| 主分类号: | G06T3/40 | 分类号: | G06T3/40;G06T5/50 |
| 代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 姜晓云 |
| 地址: | 200030 上海市徐汇*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | 本申请涉及一种目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取点云数据以及对应的彩色图像;对所述点云数据以及对应的所述彩色图像进行融合得到融合数据;根据所述融合数据对所述点云数据进行补全得到补全后的点云数据;根据所述融合数据进行目标检测得到中间目标检测结果;从所述补全后的点云数据中,获取所述中间目标检测结果对应的区域的补全后的点云数据;根据所获取的补全后的点云数据,对所述中间目标检测结果进行结果修正得到最终目标检测结果。采用本方法能够提高检测精度。 | ||
| 搜索关键词: | 目标 检测 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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