[发明专利]一种多功能机械手用换色阀岛在审
申请号: | 201911081497.3 | 申请日: | 2019-11-07 |
公开(公告)号: | CN110694819A | 公开(公告)日: | 2020-01-17 |
发明(设计)人: | 张春峰;韩海斌;赵志花 | 申请(专利权)人: | 天津铭捷智能装备有限公司 |
主分类号: | B05B12/14 | 分类号: | B05B12/14;B05B15/55 |
代理公司: | 12233 天津市鼎拓知识产权代理有限公司 | 代理人: | 朱丽丽 |
地址: | 301700 天津市武清区京津科技谷产*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本申请公开了一种多功能机械手用换色阀岛,包括导轨和卡接在导轨上的阀岛主体;导轨上设有用于安装在机械臂上的安装孔;阀岛主体与导轨之间形成沿导轨的长度方向延伸的阀岛轴孔,用于齿轮泵的驱动轴穿过;阀岛主体包括依次卡接在导轨上的出漆模块、至少一个换色模块和清洗模块;相邻模块之间可拆卸连接,各模块均设有相互密封连通的主出油管路;出漆模块的端面对应主出油管路连接有主出漆接头。本申请通过在阀岛主体和各模块之间预留出阀岛轴孔的位置,使得齿轮泵和阀岛在空间上纵向重叠,使得机械臂上可以安装更多的附属结构,提高了喷涂设备的集成度;阀岛主体可以更加需要选择换色模块的数量,且便于阀岛主体的拆卸与维修。 | ||
搜索关键词: | 阀岛 导轨 换色模块 主出油管 齿轮泵 机械臂 卡接 轴孔 长度方向延伸 多功能机械手 可拆卸连接 附属结构 密封连通 喷涂设备 清洗模块 相邻模块 纵向重叠 集成度 安装孔 换色阀 驱动轴 拆卸 申请 预留 穿过 维修 | ||
【主权项】:
1.一种多功能机械手用换色阀岛,其特征在于,包括导轨(1)和卡接在所述导轨(1)上的阀岛主体;所述导轨(1)上设有用于安装在机械臂上的安装孔(2);所述阀岛主体与所述导轨(1)之间形成沿所述导轨(1)的长度方向延伸的阀岛轴孔(3),用于齿轮泵的驱动轴穿过;/n所述阀岛主体包括依次卡接在所述导轨(1)上的出漆模块(4)、至少一个换色模块(13)和清洗模块(16);相邻模块之间可拆卸连接,各模块均设有相互密封连通的主出油管路(40);所述出漆模块(4)的端面对应所述主出油管路(40)连接有主出漆接头(5)。/n
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