[发明专利]一种环卫车智能作业控制系统

摘要

本发明涉及一种环卫车智能作业控制系统，包括传感器、车身控制器、摄像头、监控设备控制器、多功能显示屏、企业车联网平台，其特征在于环卫车辆作业开始时，由传感器检测车辆周边信号，输出信号至车身控制器，车身控制器对接收的信号进行处理分析；同时由摄像头采集视频信号，输出视频信号至监控设备控制器，监控设备控制器对采集的分散视频信号进行处理合成，将合成的影像呈现在多功能显示屏上；传感器检测加上由摄像头、监控设备控制器、多功能显示屏组成的360度环视成像系统，同时对环卫车辆周边作业环境进行判断。

主权项

1.一种环卫车智能作业控制系统，包括传感器、车身控制器、摄像头、监控设备控制器、多功能显示屏、企业车联网平台，/n所述传感器安装于环卫车辆上装某固定位置；/n所述车身控制器安装于环卫车辆上装某个固定位置，与环卫车辆液压阀组电性连接；/n所述摄像头安装于环卫车辆上装某固定位置，用于对作业过程和障碍物等视频信号进行采集；/n所述监控设备控制器安装于环卫车辆驾驶室内，用于合成摄像头采集的视频信号，并将合成的影像呈现在多功能显示屏上，同时传输至企业车联网平台；/n所述多功能显示屏用于显示车辆360度环视范围内的作业环境及作业过程；/n所述企业车联网平台，用于接收车身控制器和监控设备控制器经过分析处理后的阶段性数据；/n其特征在于在所述的车身控制器或多功能显示屏上预设传感器感应信号临界值，用以判断环卫车辆上装动作状态，并进行自动控制；环卫车辆作业开始时，由传感器检测车辆周边信号，输出信号至车身控制器，车身控制器对接收的信号进行处理分析，当大于等于车身控制器或多功能显示屏预设的临界值时，表明周边无障碍物，可继续进行作业，当小于车身控制器预设的临界值时，表明车辆周边有障碍物，并给出蜂鸣器、警示灯、文字、数值、语音播报等方式中的一种或多种的组合的提示；同时由摄像头采集视频信号，输出视频信号至监控设备控制器，监控设备控制器对采集的分散视频信号进行处理合成，将合成的影像呈现在多功能显示屏上；传感器检测加上由摄像头、监控设备控制器、多功能显示屏组成的360度环视成像系统，同时对环卫车辆周边作业环境进行判断，临界值内检测有障碍物，由车身控制器对环卫车辆上装动作逻辑进行数据分析和判断，自动关闭有障碍物区域的作业动作，或者通过360度环视成像系统观察的状况手动关闭障碍物区域作业动作。/n