[发明专利]一种多功能水下仿生机器人在审
| 申请号： | 201911073737.5 | 申请日： | 2019-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN110861759A | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 邹蓓蕾;陈淑玲;朱森林;仲亚;刘燕 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B62D57/032 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 颜盈静 |
| 地址： | 212008 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种多功能水下仿生机器人，包括主舱体、设置在所述主舱体前端两侧的侦查装置以及四条机械腿；所述各条机械腿均包括仿生机械腿外壳、二自由度装置、二自由度装置保护壳、仿生机械腿外壳、伸缩装置、膝关节舵机组件；二自由度装置保护壳一端连接至主舱体，二自由度装置远离主舱体的一端连接至仿生机械腿外壳的外侧；伸缩装置、膝关节舵机组件和伸缩腿组件设在仿生机械腿外壳内，膝关节舵机组件固定在伸缩装置下方，伸缩腿组件通过舵机架固定在膝关节舵机组件上，本发明能在水中灵活三维游动并能在水底灵活机动行走，适应不同水况环境并能够高效地进行水下环境勘探、监视等任务，本发明能够自主灵活地游动并能够机动地爬行、能耗低、噪声低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 水下 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
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