[发明专利]一种垂直矢量阵水下声线匹配被动定位方法在审
申请号: | 201911073375.X | 申请日: | 2019-11-06 |
公开(公告)号: | CN110824428A | 公开(公告)日: | 2020-02-21 |
发明(设计)人: | 李秀坤;刘德铸;贾红剑;宫君乐;于歌;朱琳 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | G01S5/20 | 分类号: | G01S5/20 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于声线匹配的被动定位方法领域,尤其涉及一种垂直矢量阵水下声线匹配被动定位方法领域。一种垂直矢量阵水下声线匹配被动定位方法,所述方法包括如下步骤:利用水听器阵列接收数据组成接收阵列数据矩阵;确定角度阈值为‑15度~15度并据此设计空域滤波器;依据步骤2中设计的空域矩阵滤波器对接收信号进行滤波;利用正交匹配追踪OMP算法提取信道冲激响应;针对空间中的每一个点,计算声信道到达接收水听器的理论模型传播时间;计算代价函数;寻找峰值即为目标位置。本发明的有益效果在于:提高匹配场定位方法的鲁棒性,采用空域矩阵滤波技术滤除大入射角的声线,在保留较强声线信息的同时抑制了部分噪声,提高信噪比。 | ||
搜索关键词: | 一种 垂直 矢量 水下 声线 匹配 被动 定位 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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