[发明专利]一种新型仿生水下双足游走机器人及其运动方法有效
申请号: | 201911072062.2 | 申请日: | 2019-11-05 |
公开(公告)号: | CN110979496B | 公开(公告)日: | 2020-11-06 |
发明(设计)人: | 吴秋轩;周智俊;李旋;迟晓妮;顾月琴;杨啸尘 | 申请(专利权)人: | 杭州电子科技大学 |
主分类号: | B62D57/02 | 分类号: | B62D57/02;B63C11/52 |
代理公司: | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人: | 杨舟涛 |
地址: | 310018 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供一种新型仿生水下双足游走机器人及其运动方法。本发明包括:舵机、收线盘、左软体仿生触手、右软体仿生触手、支撑平台、气球、浮力罩、细线、支撑柱、电源组件和控制模块。通过舵机与收线盘控制软体仿生触手进行机器人的运动,通过气球和浮力罩为机器人在水下行走时用来提供额外的浮力。仿生章鱼可以同时具备移动能力和操作能力。在章鱼的多种运动方式中,本发明的双足行走是相较于其它与地面接触的移动方式中最快的方式,既可以让水下机器人在材料和结构上更贴近生物体,提高安全系数,又可以利用足式运动克服海底非结构的环境,具有很多应用的前景。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 仿生 水下 游走 机器人 及其 运动 方法 | ||
【主权项】:
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