[发明专利]一种生成自动驾驶规划轨迹的方法、装置及汽车在审
| 申请号： | 201911071230.6 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN112764415A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 刘炳;张友焕;王雪莹 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;安利霞 |
| 地址： | 102606 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种生成自动驾驶规划轨迹的方法、装置及汽车，涉及自动驾驶技术领域，所述方法包括：确定汽车当前的预瞄点信息；根据所述预瞄点信息和所述汽车的当前位置信息，确定多个关键点信息；根据多个所述关键点信息、所述预瞄点信息和所述当前位置信息，生成规划轨迹。本发明的方案避免了在自动驾驶过程中由于障碍物不规则或跳变导致规划轨迹跳变，使得车辆剧烈抖动的现象，提高了乘车舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 生成 自动 驾驶 规划 轨迹 方法 装置 汽车 | ||
【主权项】：
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