[发明专利]基于图像扫描、识别和路径规划的可移动洗衣助手机器人

摘要

本发明属于智能机器人技术领域，公开了一种基于图像扫描、识别和路径规划的可移动洗衣助手机器人，通过改进的蚁群算法规划出机器人初始全局路径，途中遭遇障碍物时调用Morphin局部算法，躲避障碍并行驶到前方的全局路径上，若Morphin局部算法无法找出可行路径，则调用改进的蚁群算法重新规划路径，实现对机器人的远程控制和语音控制，本发明提供的基于图像扫描、识别和路径规划的可移动洗衣助手机器人节省时间和人力，避免低效地人为收集衣物和放置衣物去洗；可以实现远程控制机器人收集衣服并使用洗衣机清洗的功能。可以错峰使用洗衣机，同时也能帮助行动不便的人或残疾人投放衣服到洗衣机中去。