[发明专利]一种高精度的自组织网络式室内定位方法有效
| 申请号： | 201911069516.0 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN110933626B | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 吴亮;李弈文;张在琛;党建;刘鹏 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | H04W4/33 | 分类号： | H04W4/33;H04W4/80;H04W64/00;H04B7/06;H04B7/08;H04W84/18 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 叶涓涓 |
| 地址： | 211189 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明针对室内多目标相互定位与协同作业的场景，提供了一种高精度的自组织网络式室内定位方法，使用发射角到达角联合定位算法，利用信号的信道状态信息矩阵实现单基站定位与多目标相互定位。定位系统中的每个节点既可以是定位目标模式节点的基站模式节点，也可以通过模式切换变为被基站模式节点定位的目标模式节点；定位系统可以在两节点之间直接得到彼此的相对位置，此外，定位系统还可以利用中央基站确定每个节点的绝对位置，并提供给中央服务器进行协调。本发明能够有效实现多目标相互定位，提高多目标协同作业的效率，降低中央服务器的计算与协调开销。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 组织网络 室内 定位 方法 | ||
【主权项】：
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