[发明专利]一种弹性联动装置驱动的超大型UUV释放与回收AUV装置

摘要

本发明一种弹性联动装置驱动的超大型UUV释放与回收AUV装置，属于水下航行器技术领域；包括液压装置、推动板和回收装置；所述回收装置为一端封闭的框架式筒状结构，其另一端为回收/释放口；所述推动板固定于液压杆上，通过尾端驱动机箱控制液压杆的伸缩，同时控制所述推动板在所述凹槽内沿径向滑动；随着所述液压杆控制所述推动板的径向位移，所述无弹性联动绳的圆环部分内径缩小或扩大，同时牵动所述无弹性牵引绳的轴向位移，进一步牵动所述弹性橡胶板的另一端实现所述回收/释放口的收拢或外扩状态。通过液压装置、弹性绳和无弹性绳的配合，完成回收端开、合导向罩端口的动作，由此缩短了释放与回收AUV装置的整体长度，且结构简单、制造成本低。

主权项

1.一种弹性联动装置驱动的超大型UUV释放与回收AUV装置，其特征在于：包括尾端固定箱体、尾端顶块、尾端驱动机箱、液压装置、推动板、回收装置和外部套筒；所述回收装置为一端封闭的框架式筒状结构，其封闭端通过所述尾端顶块同轴固定于所述尾端固定箱体的一侧面上，其另一端为回收/释放口，在所述尾端固定箱体一侧面上沿所述回收装置的径向开有凹槽；所述推动板平行于所述回收装置的轴向设置，其一端与所述尾端固定箱体的凹槽配合安装；所述液压装置安装于所述尾端驱动机箱内，其液压杆伸出于所述尾端驱动机箱，将所述推动板的一侧板面固定于所述液压杆上，通过尾端驱动机箱控制液压杆的伸缩，同时控制所述推动板在所述凹槽内沿径向滑动；/n所述外部套筒同轴套装与所述回收装置的外围，用于将整个释放与回收AUV装置固定于超大型UUV上；所述尾端驱动机箱通过固定于所述外部套筒外周面上的L型驱动机箱定位管定位；/n所述回收装置包括尾端套筒定位板、撞击缓冲垫、金属导杆、AUV定位板、环状AUV定位圈、前端套筒定位板、弹性橡胶板、无弹性牵引绳、弹性紧箍圈和无弹性联动绳；所述尾端套筒定位板、多个所述AUV定位板和所述前端套筒定位板依次同轴布置，多个所述金属导杆沿周向均布并穿过各所述AUV定位板的外缘处，其一端沿周向固定于所述尾端套筒定位板内侧面上，另一端沿周向固定于所述前端套筒定位板的内侧环面上；所述尾端套筒定位板为圆形板状结构，其内侧面同轴固定有所述撞击缓冲垫，外侧面与所述尾端顶块同轴固定；所述AUV定位板和前端套筒定位板均为圆环结构，其圆环内孔壁均同轴安装有所述环状AUV定位圈；所述环状AUV定位圈为弹性材质，其内孔径小于待回收AUV的外径，通过摩擦和弹性变形对待回收AUV进行定位；若干所述弹性橡胶板的一端沿周向均布并垂直固定于所述前端套筒定位板的外侧环面上，通过若干条所述弹性紧箍圈沿轴向将其固定为筒状结构；所述无弹性牵引绳的一端与所述弹性橡胶板的另一端固定，其另一端依次同轴穿过所述前端套筒定位板的环面、多个所述AUV定位板的环面和所述尾端套筒定位板固定于所述尾端固定箱体上，若干所述无弹性牵引绳位于同一周面上成绷紧状态，所述无弹性牵引绳与所述弹性橡胶板的数量相同；/n所述无弹性联动绳设置于所述尾端固定箱体和尾端套筒定位板之间，其两端头穿过所述推动板固定于所述尾端驱动机箱上；所述无弹性联动绳两端头之间的部分为圆环状，绕于若干所述无弹性牵引绳所在周面的外侧；随着所述液压杆控制所述推动板的径向位移，所述无弹性联动绳的圆环部分内径缩小或扩大，同时牵动所述无弹性牵引绳的轴向位移，进一步牵动所述弹性橡胶板的另一端实现所述回收/释放口的收拢或外扩状态。/n