[发明专利]一种基于多焦距摄像头组的车载机器视觉系统有效
| 申请号： | 201911064986.8 | 申请日： | 2019-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN111010532B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 吴友宇;汪宇龙;张鹏辉;张顺;付洪硕;王源宇 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;H04N5/225;G01B11/02 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 彭艳君 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及信号处理与机器学习技术，具体涉及一种基于多焦距摄像头组的车载机器视觉系统及实现方法，包括单目摄像头、双目摄像头、图形计算机系统、嵌入式通信单元和汽车控制器模块；单目摄像头采用长焦镜头，用于观测远距离目标，并识别目标的类别及位置信息，同时用于估计前方较远处的道路信息；双目摄像头采用相对位置固定并标定完成的两个相同的广角镜头，用于观测近处目标，并确定与近处目标的距离。该车载机器视觉系统成本低廉，适应性强，与传统的汽车车载机器视觉系统相比，具有同时兼顾远近各类目标，并带有一定的目标追踪与测距的功能。自动化程度高，无需驾驶员手动操作，能给驾驶员更广的有效视野和更佳的驾驶体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 焦距 摄像头 车载 机器 视觉 系统 | ||
【主权项】：
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