[发明专利]车辆转向控制系统和方法在审
| 申请号： | 201911064638.0 | 申请日： | 2019-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN111137355A | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 凯莱布·范德施特勒特;杜哲康 | 申请（专利权）人： | 丹佛斯动力系统公司 |
| 主分类号： | B62D11/08 | 分类号： | B62D11/08;B62D11/24 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 赵金强 |
| 地址： | 美国爱*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 根据本公开内容，一种用于在双路径机器中提供转向控制的系统包括：推进控制器，其可操作地连接到机器的用于驱动地面接触元件的机组，该推进控制器被配置为通过被发送到机组的驱动信号来控制双路径机器的转向；以及制动控制器，其可操作地连接到机器的左制动器和右制动器，该制动控制器被配置为通过向左制动器和右制动器提供差动制动压力来控制机器的转向。本公开内容的所述系统通过以下方式提供冗余转向控制：在制动控制器处接收带有转向位置的指示的输入信号；在制动控制器处接收带有制动位置的指示的输入信号；以及基于转向输入信号和制动输入信号向双路径机器的制动器提供差动制动压力。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 转向 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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