[发明专利]一种网箱修复装置在审
| 申请号： | 201911064427.7 | 申请日： | 2019-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN110696015A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 郑中强;常宗瑜;葛茂昆 | 申请（专利权）人： | 中国海洋大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00;B63C11/52 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266101 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种网箱修复装置，涉及网箱修复技术领域，包括ROV本体和修复机械手。ROV本体上设置有六个推进器，从而使ROV本体实现六自由度运动，还设置有摄像头、浮体、密封舱，其上还通过两个液压杆连接一个矩形框架，矩形框架为网箱固定装置，工作时移动至网箱破损区域，方便网箱的修复；修复机械手包括两个机械爪和机械臂，通过转轴与ROV本体连接，可相对于ROV本体转动；机械臂上装有一个摄像头；两个机械爪通过销轴与机械臂连接，可实现开合运动；上爪设置有压钉器和钉道组件，下爪设置有凹槽，工作时可将破损区域网线拉拢钉紧。该网箱修复装置，避免了人工修复危险，能够实现快速精确修复。 | ||
| 搜索关键词： | 网箱 修复 机械臂 摄像头 矩形框架 破损区域 修复装置 机械手 机械爪 六自由度运动 固定装置 开合运动 密封舱 液压杆 推进器 钉道 浮体 上爪 网线 下爪 销轴 有压 转轴 转动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种网箱修复装置，其特征在于：包括：/nROV本体，所述ROV本体上设置有六个推进器，两个垂直安装，四个矢量推进器水平安装，从而使ROV本体实现六自由度运动，其上还通过两个液压杆连接一个矩形框架，矩形框架为网箱固定装置，工作时网箱固定装置通过液压杆的伸缩转动移动至网箱破损区域以起到挣紧固定作用，ROV本体还设置有摄像头、浮体、密封舱。/n修复机械手，所述修复机械手包括两个机械爪和机械臂，通过转轴与ROV本体连接，机械臂上装有一个摄像头，两个机械爪通过销轴与机械臂连接，上爪设置有压钉器和钉道组件，钉道中包括弹簧推钉器和U型修复针，下爪设置有凹槽。/n
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