[发明专利]一种物料抓取装置在审
| 申请号： | 201911062817.0 | 申请日： | 2019-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN112775925A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 王孟获 | 申请（专利权）人： | 王孟获 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 西安启诚专利知识产权代理事务所(普通合伙) 61240 | 代理人： | 冯亮 |
| 地址： | 710065 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及抓取装置技术领域，且公开了一种物料抓取装置，解决了目前市场上的物料抓取装置，抓取不便，常常采用固定方式进行安装，不便于使用，以及机械手，不便于维修的问题，其包括底座，所述底座底端四角均安装有移动轮，底座顶端中部安装有转动台，转动台顶端安装有支撑基座，支撑基座顶端焊接有机械臂Ⅰ，本发明，通过采用移动的方式进行安装物料抓取装置，抓取方便，通过调向电机等的配合使用，以便于机械手的角度转动，以及转向电机的转动，方便机械手的周身转动，以便于机械手全方位的灵活使用；通过设置有固定板、连接杆和机械爪，采用铰链连接的方式进行使用，便于机械手的维修，方便拆卸。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物料 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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