[发明专利]机器人的多轴机械臂及其连接组件、机器人在审
| 申请号： | 201911061983.9 | 申请日： | 2019-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN110733056A | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 周昌春;崔昊天;闫巡戈 | 申请（专利权）人： | 前沿驱动(北京)技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 11447 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 陈庆超 |
| 地址： | 102400 北京市房*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种机器人的多轴机械臂及其连接组件、机器人，该连接组件包括固定架，所述固定架构造成L形结构并且包括相互垂直连接的第一基板和第二基板，所述第一基板具有相对的第一侧和第二侧且形成有第一通孔，多轴机械臂中的执行器适于固设在所述第一基板的所述第一侧，且所述执行器的输出端穿过所述第一通孔并暴露于所述第二侧，所述第二基板连接于所述第一基板的所述第一侧并且朝向远离所述第一基板的方向延伸，且所述第二基板上形成有用于传递扭矩的配合部。该转接组件能够使得多轴机械臂结构紧凑，稳定性强，灵活性高。 | ||
| 搜索关键词： | 第一基板 多轴机械臂 第二基板 连接组件 通孔 机器人 传递扭矩 垂直连接 方向延伸 固定架构 稳定性强 转接组件 固定架 输出端 穿过 暴露 配合 | ||
【主权项】：
1.一种多轴机械臂的转接组件，其特征在于，所述转接组件包括固定架(2)，所述固定架(2)构造成L形结构并且包括相互垂直连接的第一基板(21)和第二基板(22)，所述第一基板(21)具有相对的第一侧(211)和第二侧(212)且形成有第一通孔(213)，多轴机械臂中的执行器(1)适于固设在所述第一基板(21)的所述第一侧(211)，且所述执行器(1)的输出端(12)穿过所述第一通孔(213)并暴露于所述第二侧(212)，所述第二基板(22)连接于所述第一基板(21)的所述第一侧(211)并且朝向远离所述第一基板(21)的方向延伸，且所述第二基板(22)上形成有用于传递扭矩的配合部。/n
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